Системата за триангулация в реално време се състои от:
• Компютър със специализиран софтуер, хардуер и вграден GSM
модем и GPS.
• Радиомодем с голям обхват.
• От пет до десет дрона с вграден GPS, специализиран хардуер
и софтуер.
Принцип на действие:
• Картата на оперативния район се зарежда в компютъра.
• На картата се определят подходящи позиции за дроновете,
като разстоянието между тях е от 500 до 3000 метра.
• Дроновете се управляват от специализиран софтуер, който програмира за всеки дрон маршрута до неговата позиция.
• Дроновете достигат позициите си автономно.
• След като заемат позиция, дроновете предават реалните си координати към радиомодема на компютъра и остават в режим на радиомълчание.
• При засичане на изстрел от вражеско оръжие специализираният хардуер на всеки дрон определя пика на промененото звуково налягане. След това всеки дрон изпраща към модема следните данни:
– пиковата стойност на звуковото налягане;
– точното време на засичане, с точност до микросекунди;
– температурата на околната среда в момента на засичане.
• По известните координати на дроновете и получените от тях данни специализираният софтуер на компютъра изчислява координатите на източника на изстрела.
• Източникът се отбелязва на картата със съответните координати.
Точността на триангулацията нараства с броя на използваните дронове.
Допълнителни възможности:
• Всеки дрон може да бъде оборудван с взривен заряд, който се задейства по команда от управляващия компютър за самоунищожение.
• Всеки дрон може да работи като радиомикрофон, който следи околните шумове и подава сигнал при необичайни звуци.
